API критериев JPA: Как выбрать свойство во вложенной коллекции

У меня есть сущности класса Customer и CustomerDependant . Клиент имеет многосторонние двусторонние отношения со своими иждивенцами. Мне нужно найти клиентов, фильтрующих по имени и зависимому имени.

В JPQL это делается примерно так:

select c join fetch c.dependants d from Customer c where c.name like
'foo' and d.name like 'foo'

Как я могу сделать то же самое с запросами критериев JPA?