Настройка Codeigniter HMVC с автобаком

У меня проблемы с кодизайнером версии 2.0.3 с настройками hmvc и tank auth(set as a module). Я правильно установил CI, а затем установил HMVC с этими инструкциями https://bitbucket.org/wiredesignz/codeigniter-modular-extensions-hmvc/wiki/Home

Я добрался до своего приветственного контроллера/просмотра в качестве примера просто отлично, что означает, что HMVC работает. Далее я пытаюсь добавить tank auth в проект, добавляя его в папку в папке modules. Он имеет правильный контроллер/просмотр/модель и т.д. в auth танка. Я даже добавил в маршруты что-то вроде

$route["auth"]="auth/login";

Я также расширил контроллер внутри модуля auth до MX_Controller, как указано в директиве. Также в конструкторе у меня есть :

$this->load->helper(array('form', 'url'));
    $this->load->library('form_validation');
    $this->load->library('security'); <--failing to load this

    $this->load->library('tank_auth');
    $this->lang->load('tank_auth');
     $this->form_validation->CI =& $this;

Похоже, что он отлично перенаправляется в модуль, но при этом появляется ошибка ::

Ошибка была встречена

Невозможно загрузить запрашиваемый класс: security

Что я делаю не так? Есть ли у кого-нибудь работающая инсталляция CI с HMVC и tank auth в качестве модуля, чтобы я мог увидеть, как это делается? Я новичок в HMVC, спасибо