Программно получить скриншот устройства iOS с подключенного компьютера Mac

Я знаю, что можно прописать скриншот программно из кода в приложении iOS, и вручную получить скриншоты из Xcode и Instruments (инструменты также автоматически принимают скриншоты во время сбоев тестирования Uiauutomation). То, что я хотел бы найти, это программный путь (с кодом, работающим на Mac, а не на устройстве), чтобы захватить скриншоты с устройства на Mac, в котором он подключен.

Есть ли API (или параметры командной строки ) в XCode или Instruments, чтобы получить доступ к этому функции скриншота? или (в идеале), чтобы взаимодействовать с устройством и получить скриншот напрямую, так же, как это, чтобы Xcode и Instruments сделать это?