Столкновение мячей: шары слипаются

Я последовал примеру http://www.emanueleferonato.com/2007/08/19/managing-ball-vs-ball-collision-with-flash/ , чтобы создать столкновение шара на Android,
мой код был организован следующим образом:

int N = 6; // number of balls
for (int i=0; i

Однако иногда мои яйца могут слипаться (перекрываться).
В этом примере такой ситуации не было.
Почему?
Нужно ли мне запускать поток для каждого шара?