Добавление UINavigationController к существующему UIViewController

Как мне добавить существующий UIViewController (который представлен с помощью presentModalViewController) в UINavigationController?

Когда пользователь нажимает кнопку, необходимо нажать новую копию моего подробного представления. (Другими словами , pushViewController, отображающий pushViewController модально в UINavigationController).

Самый простой способ включить эту функцию?