Как преобразовать строку даты / времени в минуты с эпохи Unix?

Мне нужно преобразовать дату / время в текстовом файле в количество минут, прошедших с эпохи Unix (т.е. 1 января 1970 г.):

e.g. 2006-01-01 07:14:38.000 into 18934874

Я использую Java для анализа файла. спасибо