Да, у вас есть другой процесс, связанный с одним и тем же портом.
TCPView (только для Windows) из Windows Sysinternals - мое любимое приложение, когда у меня есть ошибка JVM_BIND. Он показывает, какие процессы прослушивают порт. Он также предоставляет удобное контекстное меню, чтобы либо убить процесс, либо закрыть соединение, которое мешает.
Хорошо: если я правильно понимаю, вы хотите переместить один конец стержня вверх, в то время как другой остается там, где он есть, как теннисная бита? в то время как другой остается там, где он есть, я бы предложил использовать родительский объект. Имейте родительский объект (Parent_Rod), сделайте прут дочерним по отношению к вышеупомянутому родителю.
Теперь установите, чтобы корень Child_Rod, который вы не хотите перемещать, находится в корне Parent_Rods. Таким образом, неиспользуемый конец вашего стержня должен быть в [0, 0, 0,] родителя. Тогда вращайте не сам объект стержня, а его родителя. Таким образом, вращение будет происходить вокруг преобразования родителя, где находится один конец вашего стержня.
Относительно силы столкновения: вы не должны использовать гравитацию на вашем стержне и делать твердое тело кинематическим. Таким образом, вы можете легко контролировать вращение родителя с помощью скрипта, в то время как сам стержень не подвержен столкновениям.
Надеюсь, это поможет, надеюсь, я правильно понял вопрос.