Interactive Brokers API: Рабочая станция трейдера (TWS) против IB Gateway

В https://www.interactivebrokers.com/en/index.php?f=5041&ns=T написано, что для использования API-интерфейса IB необходимо подключиться к нему через TWS или IB Gateway.

Наш API требует подключения через рабочую станцию ​​трейдера (TWS) или IB Gateway.

В чем преимущество каждого? Какое решение (Gateway или TWS) обеспечивает лучшую производительность?