Каковы некоторые идеи проекта для Ардуино?

Мне очень нравится идея иметь мой Arduino на колесах , с датчиком освещенности и каким-либо измерительным устройством. Таким образом, он будет «отображать» план вашей комнаты / сада / чего угодно, но самое главное, вы можете заставить его уклоняться от источников света. Например. Посветите на него фонариком, и он «убежит» в темное место. Одним щелчком переключателя он полюбит свет и будет бояться темноты! вы могли бы эффективно погреться в лучах солнца, чтобы подзарядить его батареи (пара солнечных батарей). «У-у-у! У меня низкий заряд батареи, найдите мне источник света!».

Кстати о мобильном роботе, вот проект, над которым я сейчас работаю. Это робот, который может работать автономно или управляться пользователем, построенный на Arduino.

http: //www.fisherinnovation.com /? p = fi-apartmentbot

Я все еще работаю над проектом, но надеюсь, что это просто еще одна идея для вас.

Я показываю детям, которые никогда раньше не программировали и не занимались какой-либо электроникой, сделать простой «Фототроп», светочувствительного робота, примерно за день. Он стоит менее 30 фунтов стерлингов, включая Arduino, электронику и механику. Если люди действительно увлекаются мобильными роботами, первоначальный проект может расти и развиваться (что, как мне кажется, является частью удовольствия).

Существуют международные соревнования роботов, для начала которых требуется относительно простая механика, например в Великобритании http://www.tic.ac.uk/micromouse/toh.asp

Для максимальной производительности требуются специально построенные машины (для легкости), но люди могли бы получить достойные результаты с Arduino Nano, правильным электроника и парочка хороших моторов.

Робот, следующий за линией, является классическим проектом мобильных роботов. Дорожка может быть такой же простой, как изолента. У Pololu есть несколько забавных видеороликов о своем роботе, работающем почти на Arduino 3PI.

ИМХО, самые интересные соревнования - это роботы по разгадыванию лабиринтов. Международное правило соревнований требует, чтобы робот исследовал обнесенный стеной лабиринт, обычно с использованием инфракрасных датчиков, и рассчитывал свой оптимальный маршрут. Задачи включают отслеживание текущего положения с точностью до миллиметра, работу с реальным миром, непредсказуемо шумной средой и оптимизацию скорости движения по прямой при прохождении поворотов на кратчайшие дистанции.

Все это в 16K программы и 1K RAM, с обработкой прерываний в реальном времени (до 100K прерываний в секунду для некоторых моторных систем), выборкой датчиков, контролем скорости мотора и решением лабиринта является интересной задачей программирования.(Вы можете «упростить» задачу с 32 КБ программы и 2 КБ ОЗУ: -)