R CMD roxygen не распознается

Я только что опробовал пакет Roxygen. В R я могу просмотреть пример в виньетке Roxygen. Но в командной строке R CMD roxygen не распознается как допустимая команда. Когда я запускаю R CMD --help , Я вижу все УСТАНОВИТЬ, проверить, ... развернуть ..., настроить ... командные пункты, но не roxygen. кто-нибудь может мне помочь? требуются ли дополнительные шаги установки, кроме install.packages ("roxygen") ? Я использую Windows 32 с R 2.12.0 и рабочую среду Rtools. Спасибо.