Соедините две таблицы в MySQL, вернув только одну строку из второй таблицы

У меня есть две таблицы: галерея и изображения:

галерея

id           int (auto increment, primary key)
name         varchar

изображения

id           int (auto increment, primary key)
picture      varchar
gallery_id   int (foreign key)

Как мне объединить эти две таблицы, показывающие для каждой строки из левой таблицы (галереи) только первую строку из вторая таблица, не просматривая все строки из второй таблицы? Я использую MySQL.

Моя цель - создать страницу, содержащую список существующих галерей, показывающий изображение для каждой галереи в качестве ссылки на страницу сведений со всеми изображениями этой галереи.

Я искал это вопрос на этом сайте, но подобные вопросы слишком сложны. Меня интересует только этот простой пример.