Как бы мне контролировать вывод питания в USB-портах в Linux?

Я построил робота с тонкого клиента (может запустить Windows CE или Linux) и два серводвигателя. Я положил USB заканчивается на серводвигателях, поэтому, когда они подключены к тонкому клиенту, они постоянно работают. В Linux, как я мог установить количество тока или напряжения, идущего от USB-портов к сервомотам? Могу ли я запустить скрипт оболочки для установки мощности определенного USB-порта для замедления двигателя или остановки? Если это не может быть сделано с помощью программного обеспечения, какой самый простой способ сделать это через оборудование без необходимости покупать слишком много?