Выбор между рисованием и формой в WPF

Я не совсем уверен в различиях между классами System.Windows.Media.Drawing и System.Windows.Shapes.Shape . Оба они предоставляют функциональные возможности, связанные с 2D-графикой в ​​WPF. Когда вы выберете одно в своем приложении WPF, а когда - другое?