Ищу библиотеку сравнения изображений / распознавания образов

Конечная цель - проверить, содержит ли

.

сравнение должно поддерживать незначительные искажения, масштабирование, различия в цвете, поворот и различия в яркости.

это может быть действительно на любом языке. Я буду запускать этот алгоритм как веб-сервис, поэтому нет проблем, если мне придется писать эту часть на c, c ++, python и т. д.