Планирование Callable по фиксированной ставке

У меня есть задача, которую я хочу работать с фиксированной скоростью. Однако мне также нужен результат задачи после каждого исполнения. Вот то, что я пробовал:

Задача

class ScheduledWork implements Callable<String>
{
    public String call()
    {
        //do the task and return the result as a String
    }
}

Нет, я пытался использовать планированиюExecutorservice для его запланированного. Оказывается, вы не можете запланировать Callable при фиксированной ставке, может быть сделано только Runnable .

Пожалуйста, посоветуйте.