Проверьте http://github.com/earl/beanstalkc/blob/master/TUTORIAL, который отлично работает, хотя я бы считал это "cli" доступом в лучшем случае
Ахмад Амирех сделал http://github.com/amireh/Beanstalker , но для этого требуется не главный код (он ждет, чтобы стать мейнстримом).