Библиотеки обнаружения идеальных столкновений 2D-пикселей C ++?

какие библиотеки доступны для этого, которые интегрируются с SDL и QT4. Существуют ли какие-либо существующие пакеты в SDL или QT, которые позволяют легко реализовать это? Я ищу простую в использовании библиотеку, которая позволила бы мне иметь такую ​​функциональность

http://www.coreyoneil.com/portfolio/index.php?project=5

ссылка на Api Я ищу / class example / tutorial, который реализует определение столкновений с точностью до пикселя в указанной вами библиотеке.

Изменить: пожалуйста, проверьте ссылку выше, чтобы пойми, что я имею в виду под пикселем идеально.