Использование R для загрузки файла данных в формате gzip, извлечения и импорта данных

Продолжение этого вопроса : Как я могу загрузить и распаковать сжатый файл с помощью R? Например (из репозитория машинного обучения UCI ) у меня есть файл страховых данных . Как мне загрузить его с помощью R?

Вот URL-адрес данных: http://archive.ics.uci.edu/ml/databases/tic/tic.tar.gz .