Magento - Получить список идентификаторов подключенных продуктов из идентификатора продукта

позволяет сказать, что я загружаю свой объект продукта:

$product = Mage::getModel('catalog/product')->load($productId);

Есть ли функция или какой-то способ извлечения подключенных идентификаторов, связанных с этим продуктом?

E.G.

$product->getBundledProductIDs()