Разница между миксером и пилотом в Istio?

Я прочитал документы, но, похоже, не в состоянии понять различия между ними. Есть ли совпадение? Я имею в виду, что я хотел бы провести определенную границу между ними, чтобы понять их обязанности и их связь с доверенными лицами посланника в сетке. (с примерами вариантов использования, если это возможно)