Вызов Webservice возвращает ошибку 500

Я начал небольшой проект на Java.
Мне нужно создать клиент, который будет отправлять xml на URL в виде HTTP-запроса POST.
Я пытаюсь сделать это, используя пакет java.net.* (ниже приведен фрагмент кода), но получаю сообщение об ошибке следующим образом:

java.io.IOException: Server returned HTTP response code: 500 for URL: "target url"
    at sun.net.www.protocol.http.HttpURLConnection.getInputStream(HttpURLConnection.java:1441)
    at newExample.main(newExample.java:36)

Мой код выглядит следующим образом:

try {
        URL url = new URL("target url");

        URLConnection connection = url.openConnection();

        if( connection instanceof HttpURLConnection )
            ((HttpURLConnection)connection).setRequestMethod("POST");

        connection.setRequestProperty("Content-Length", Integer.toString(requestXml.length()) );
        connection.setRequestProperty("Content-Type","text/xml; charset:ISO-8859-1;");
        connection.setDoOutput(true);
        connection.connect();           

        // Create a writer to the url
        PrintWriter writer = new PrintWriter(new
        OutputStreamWriter(connection.getOutputStream()));

        // Get a reader from the url
        BufferedReader reader = new BufferedReader(new
        InputStreamReader(connection.getInputStream()));

        writer.println();
        writer.println(requestXml);
        writer.println();
        writer.flush();

        String line = reader.readLine();
            while( line != null ) {
                    System.out.println( line );
                    line = reader.readLine();
            }


    } catch (MalformedURLException e) {
                    e.printStackTrace();
    } catch (IOException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    }

Пожалуйста, помогите с подходящими примерами или любыми другими способами сделать это.

Укажите ошибки / ошибки в приведенном выше коде или другие возможности.

Моя веб-служба работает в среде Spring.

XML для отправки в формате строки: requestXml