Сюжет нескольких (временных) рядов в R с легендой

Согласно моим данным (см. Рисунок) называется ВВП. Я хотел бы знать, как построить все страны на одном графике. И я хотел бы получить легенду для каждой страны, например, разные цвета на линию или разные формы на линию.

Я знаю, как построить одну серию, например:

ts.plot (GDP $ ALB)

Но не знаю, как построить все серии с легендой .

Спасибо.