Стрелка () в ggplot2 больше не поддерживается

Установил R 2.15.2 на новую машину и ggplot2. Пакет grid больше не поддерживается в этой последней версии R, но ggplot2 использует grid для функции arrow(), как в этих примерах.

http://docs.ggplot2.org/current/geom_segment.html

Не удалось найти обходной путь. Есть предложения?