Если данные находятся в формате, совместимом с UTF-8, вы можете преобразовать байты в строку.
>>> import curses
>>> print(str(curses.version, "utf-8"))
2.2
Опционально сначала конвертировать в hex, если данные еще не совместимы с UTF-8 , Например. когда данные являются фактическими необработанными байтами.
from binascii import hexlify
from codecs import encode # alternative
>>> print(hexlify(b"\x13\x37"))
b'1337'
>>> print(str(hexlify(b"\x13\x37"), "utf-8"))
1337
>>>> print(str(encode(b"\x13\x37", "hex"), "utf-8"))
1337