Эквивалент «Yii :: app () -> runController (« контроллер / действие »)» в Yii2?

Какова эквивалентная функция:

Yii::app()->runController('controller/action')

в Yii2? Я хотел бы вызвать действие из другого контроллера в текущем контроллере.

Благодаря.