Биссектриса k-означает объяснение алгоритма кластеризации

Мне нужно было написать алгоритм деления пополам k-средних, но я не понимал алгоритм. Я знаю алгоритм k-средних.

Вы можете объяснить алгоритм, но не на академическом языке

Спасибо.