Ubuntu: Как связать двоичный файл

У меня есть код на C ++. Я скомпилировал его, и теперь у меня есть двоичный файл xyz. Теперь каждый раз, когда мне нужно выполнить двоичный файл, мне приходилось переключаться в соответствующий каталог, чтобы выполнить его с помощью ./xyz. Но как мне запустить двоичный файл с помощью команды say xyz из любого места. Как связать этот двоичный файл с командой в ubuntu. В настоящее время я использую Ubuntu 10.10