Расстояние, перемещаемое акселерометром

Я хочу переместить объекты на экране iPhone (прямоугольник, круг и т. Д.), Перемещая iPhone. Например, я перемещаю iPhone по оси X, а объект перемещается по оси X. То же самое для оси Y, Z.

Как я могу это сделать? Могу я получить алгоритм для этого?

Спасибо.

P.S: Я поискал некоторое время и кажется, что это возможно с помощью акселерометра.