Codeigniter и RestServer. Как загружать изображения?

Я кодирую API, используя Phils RestServer (см. Ссылку) в Codeigniter. Мне нужен способ загрузки изображений через API. Как я могу это сделать? Это так же просто, как сделать POST-запрос с правильными заголовками (какие заголовки использовать)?

https://github.com/philsturgeon/codeigniter-restserver

Благодарю за ваш вклад!