Моносенсорный захват изображения камеры и загрузка

Я хотел бы смочь получить изображение (или выбрать изображение из фото библиотеки) и загрузил бы ее на удаленный сервер с помощью Монокасания. Я не уверен, как получить и закодировать изображение или как загрузить изображение, и я испытываю затруднения при нахождении соответствующих инструкций. Можно ли помочь мне начать?Спасибо.