Ускорение цикла редактирования, компиляции, запуска / отладки в Erlang

Каков самый быстрый способ отредактировать приложение Erlang, скомпилировать код и увидеть результат выполнения? Предпочтительно прыгать в оболочке Erlang на последнем шаге.

Моя текущая настройка для новичков:

• Скрипт, который компилирует приложение и запускает оболочку erl.
• Затем я набираю application: start (foo).
• Когда я исправляю опечатку, я перекомпилирую модуль с помощью c ('module') и перезапускаю приложение.

Есть ли более быстрый способ? Кстати. мой любимый редактор - Emacs.