разница между конвейерной обработкой и перенаправлением в Linux

Кто-нибудь может сказать мне разницу? например:
если у меня есть файл a.txt со следующим содержанием:

a
b
c

в чем будет разница между cat a.txt | cat и cat
Мне кажется, что все они имитируют STDIN, это правильно, или есть различия? Большое спасибо.