Исправление ошибки в ветке

Мы используем успешную модель разветвления Git Винсента Дриссена для нашей модели разветвления. Всё в порядке, но я не видел, чтобы поднимался какой-то конкретный вопрос.

Из того, что я понял, когда требуется новая возможность, вы создаёте ветку разработки и создаёте новую ветку feature . Вы будете работать над этим и когда вы закончите, вы слияете это ответвление в ответвление development development.

Что если разработчик создаст функцию, а затем сместит эту функцию обратно в development только для того, чтобы выяснить, что в коде функции есть некоторые ошибки. Где это должно быть исправлено? Должна ли новая ветка исправить /bugfix начинаться с разработки и исправлять там код? Другого пути я не вижу.

Как это сделать?

Спасибо