Используйте session, а не cookies. Вам не нужно его расшифровывать, рельсы обрабатывают это для вас. Создайте сеанс так же, как и вы:
session
cookies
session[:test] = Array.new
, и когда вам это нужно, обратитесь к нему, как обычно
session[:test] # => []