Получить полный массив из файлов конфигурации в Codeigniter

Я сделал много поиска моей проблемы, но я ничего не получил ..

в Codeigniter, когда я использую файлы конфигурации, которые я делаю:

my_config. PHP:

$config['my_title'] = ' My Title Here ' ;
$config['color']    = ' red ' ;

Я могу получить это так:

$this->load->config('my_config', TRUE );
$data['my_title'] = $this->config->item('my_title', 'my_config');

Мой вопрос: как можно: как я могу получить полный массив с ним?

Я хочу, чтобы $ Config в качестве массива, чтобы сделать что-то подобное:

 foreach($config as $key=>$val){
          $data[$key] = $val ;
        }

Поэтому мне не нужно писать все мои переменные, которые в конфигурации файл такие:

$data['my_title'] = $this->config->item('my_title', 'my_config');
$data['color'] = $this->config->item('color', 'my_config');

и так далее ..

Извините за мой сломанный английский!

заранее спасибо;)