Как определить несколько последовательных USB-адаптеров в Ubuntu 10.1

Я читаю данные с нескольких идентичных USB-последовательных адаптеров под Ubuntu 10.1.

Иногда их путь / dev / tty изменяется (например, если при запуске подключены другие USB-устройства).

Мне нужен способ многократно ссылаться на один и тот же адаптер при любых таких изменениях.

Согласно udevadm, все устройства имеют одинаковые серийные номера.

Я думаю, что наиболее вероятным вариантом является определение адаптера, к которому он подключен (они не перемещаются).

Я могу найти всевозможные интересные пути / dev, которые могут работать, но, несмотря на все обсуждения udev в Интернете, я не могу найти окончательного утверждения о том, являются ли некоторые из этих путей статическими, если устройство подключено к статическому порт.