Что такое теория полезности в искусственном интеллекте?

У меня есть книга Искусственный интеллект: современный подход (Стюарт Рассел). Я читаю главу 16 «Принятие простых решений», но не понимаю основной идеи теории полезности , не могли бы вы привести подробный пример?