Определите среднюю линию изогнутой вытянутой области

Представьте, что у меня есть двухмерное изображение хот-дога. Я могу провести прямую линию на хотдоге между двумя его концами. Назовите это средней линией. Одним из его свойств является то, что это ось, относительно которой (2D) хот-дог имеет наименьший момент инерции.

Теперь, если я согну хот-дог по дуге, эта средняя линия также будет искажаться.

Учитывая изображение изогнутого хот-дога, как я могу определить эту изогнутую среднюю линию? Алгоритм должен допускать небольшое количество шума на изображении.