Эффективное создание эскизов огромных файлов PDF?

В системе, над которой я работаю, мы создаем миниатюры как часть рабочего процесса. Иногда файлы pdf бывают довольно большими (размер печати 3 м2) и могут содержать огромные растровые изображения.

Существуют ли программы с функцией создания эскизов, которые оптимизированы для использования памяти для обработки таких больших файлов pdf?

итоговый эскиз может быть в формате png или jpg.