Каково различие между Lego Mindstorms 1.0 и 2.0

Я думаю о покупке mindstorms набора (я в настоящее время не владею один, но я использовал 1.0 в университете), и я немного не уверен относительно преимуществ 2,0 более чем 1,0. Я видел другие сообщения на предмете, все высказывание обычно 2.0 лучше, но у меня есть некоторые более конкретные вопросы об этом, что я, может казаться, не нахожу ответов на.

Кроме различных lego частей и датчиков Вы добираетесь с 2,0 наборами, есть ли какое-либо различие между 1,0 nxt кирпичами и 2,0 nxt кирпичами? Из того, что я могу определить из других источников, они - то же за исключением установленного встроенного микропрограммного обеспечения. Действительно ли я прав в высказывании, что я мог купить 1,0 набора и установить то же встроенное микропрограммное обеспечение, которое идет с 2,0 наборами, и кирпичи были бы тем же, или эти 1.0 является кирпичным не совместимый с 2,0 встроенными микропрограммными обеспечениями???

Кроме того, я планирую использовать другой язык программирования как c или Java, таким образом, я должен установить определенное встроенное микропрограммное обеспечение для того так или иначе как librcx или lejos право? Таким образом, при использовании c или Java в противоположность обеспеченному lego кодирование методов не имеет значения, если я использую 1.0, или 2.0 (за исключением lego частей в наборе) действительно ли я прав?

Короче говоря принятие, я использую librcx или lejos и я не заботятся о датчиках и lego включенных частях, там какое-либо преимущество для покупки 2,0 наборов по 1,0 наборам?

Заранее спасибо