Программирование Lego Mindstorms - какой язык/IDE Вы используете/рекомендуете? [закрытый]
Если вы установили MySQL через Homebrew , эти команды помогут вам:
# For starting
launchctl load ~/Library/LaunchAgents/homebrew.mxcl.mysql.plist
# For stoping
launchctl unload ~/Library/LaunchAgents/homebrew.mxcl.mysql.plist
7 ответов
К вашему сведению, я наткнулся на эту чрезвычайно полезную сравнительную таблицу функций различных языков, на которой вы можете программировать NXT:
Я думаю, что это - хорошая книга о программировании Вашего Mindstorm NXT с NXC (Не точно C) язык.
"Программирование Питания LEGO Mindstorms NXT: Робототехника в C" John C. Hansen
С небольшим количеством лужения Вас может, вероятно, получить NXC, работающий с тем, что уже Ваш любимый IDE.
Мы использовали NQC для программирования Lego Mindstorms. Мы должны были создать четырехколесный робот для сбора искусственного мусора (части бусинки и бумаги) на конкуренции. После тестирования другого программирования и IDE я пришел к заключению, что NQC был правильным мне. (потому что я знал C, и NQC имел много хороших учебных материалов). И дело в том, что можно изменить код легко с NQC. Например, на конкуренции, мы должны изменить наш код для преодоления новых проблем в среде нашего робота (они изменили MDF с ковром!)
между прочим, Мы получили хороший результат (третье место) :)
MATLAB на самом деле имеет Инструментарий LEGO MINDSTORMS NXT, если Вы интересуетесь вообще использованием MATLAB. Можно отправить команды через подключение Bluetooth или создать встроенные средства управления, которые загружаются на робот. Я видел, что это обсудило на некоторых блогах MathWorks, и существуют некоторые демонстрации, отправленные на MathWorks File Exchange (вот один).
Назад в день, NQC был способом пойти; хорошее введение к программированию стиля C, с меньшим количеством ловушек.
Вы можете использовать nxtOSEK в качестве операционной системы на NXT. Затем вы можете использовать простой C для написания кода.