Как определить щелчок по объекту в OpenGL ES в приложении Android?

В моем приложении для Android у меня есть набор мешей, которые перемещаются в трехмерном пространстве. Я хочу, чтобы что-то происходило с сеткой при прикосновении к одному из движущихся мешей (объектов). Как я могу определить, какой объект был нажат / нажат?