Извлечение данных о движении из списка координат
У меня есть серия файлов CSV с координатами с отметками времени (X, Y и Z в мм). Каким был бы самый простой способ извлечь из них данные о движении?
Измеряемые параметры
Информация, которую я хотел бы извлечь, включает следующее:
- Количество изменений направления
- Начальное ускорение первого и последнего движений
- ... и пеленг (угол) этих движений
- Средняя скорость в нестационарном режиме
В идеале, в конечном итоге я хотел бы иметь возможность классифицировать модели движения, так что бонусные баллы для всех, кто может предложите способ сделать это. Мне кажется, что один из способов сделать это - создать изображения / видео движения по координатам и попросить людей классифицировать их - предложения о том, как я это сделаю, очень приветствуются.
Шум
Сложность заключается в том, что показания загрязнены шумом. Чтобы избежать этого, каждой записи предшествует не менее 20 секунд неподвижности, что может служить своего рода «шумовым профилем». Я не знаю, как это реализовать.
Особенности
Если это помогает, записывается движение руки человека во время простого захвата. Данные генерируются с помощью магнитного трекера движения, прикрепленного к запястью. Кроме того, я использую C #, но полагаю, что математика не зависит от языка.
Edits
- Спецификация магнитного трекера: http://www.ascension-tech.com/realtime/RTminiBIRD500_800.php
- Пример файла данных: http://tdwright.co.uk/sample.csv
Bounty
В качестве награды я бы очень хотел увидеть несколько примеров (псевдо) кода.