Определить шаблон на изображении

наилучший подход для определения шаблона (может быть текст , подпись, логотип . НЕ лиц, предметов, людей и т. Д.) На изображении, учитывая, что все изображения сняты под одним и тем же углом, а это означает, что идентифицируемый узор ВСЕГДА будет виден под одним углом, но не в положении / размере. / качество / яркость и т. д.

Предполагая, что у меня есть логотип, я хотел бы запустить тест на 1000 изображений, разных размеров и качества, и получить те изображения, в которые встроен этот шаблон или, по крайней мере, с высокой вероятностью иметь это шаблон встроен.

Спасибо,