Вы можете легко переносить будущий результат с помощью опции, а затем сгладить список:
def futureToFutureOption[T](f: Future[T]): Future[Option[T]] =
f.map(Some(_)).recover {
case e => None
}
val listOfFutureOptions = listOfFutures.map(futureToFutureOption(_))
val futureListOfOptions = Future.sequence(listOfFutureOptions)
val futureListOfSuccesses = futureListOfOptions.flatten