Существует ли способ связаться с USB-устройствами на Android?

У меня есть действительно короткий вопрос: действительно ли возможно связываться/использовать USB-устройства на Android ОС? Я предполагаю, что это могло бы быть планшетное устройство.

Чтобы не говорят, что я хочу подключить своего рода сканер карты USB к планшету на базе Android. Это будет работать? Я должен записать драйверы один?

Спасибо.