Как использовать собственные библиотеки Android в Java с помощью eclipse?

Может ли кто-нибудь предоставить мне шаги, как использовать собственные библиотеки в eclipse. Ваша помощь очень ценится. Я не хочу создавать собственные библиотеки. Я просто хочу использовать предопределенные библиотеки.