Маршрутизация MVC без контроллера в URL-адресе

Как мне настроить маршрутизацию ASP.NET MVC 3, чтобы он не отображал контроллер в URL?

Вот мои маршруты

routes.MapRoute(
            "Default", 
            "{controller}/{action}/{id}", 
            new { controller = "Home", action = "Index", id = UrlParameter.Optional } 
        );

        routes.MapRoute(
            "HomeActions", 
            "{action}", 
            new { action= "AboutUs" } 
        );

Мне нужен URL:

mysite.com/AboutUs

Но у меня есть

 mysite.com/Home/AboutUs