Арифметические операции с коэффициентами R

У меня есть фрейм данных R, и я пытаюсь вычесть один столбец из другого. Я извлекаю столбцы с помощью оператора $ , но класс столбцов - «фактор», и R не будет выполнять арифметические операции с факторами. Существуют ли специальные функции для этого?