Вы можете выделить их с помощью операции поиска:
Если вы выделили слово, нажмите Cmd+E (найти на основе текущего выделения), Cmd+F (показать панель поиска), затем Cmd+G (найти следующее). Вы можете стать очень продуктивным в Xcode (или любом другом приложении OS X, если на то пошло) благодаря разумному использованию Cmd+E, Cmd+F и Cmd+G.
.Если вы считаете подчеркивание выделением, я бы сказал "да". Если вы выберете переменную и удержите курсор там, Xcode подчеркнет все остальные экземпляры этой переменной.